4. For the robot link position shown below, find the position of the tip of the robotgiven the arm (link) angle of 70°. Take the link length as 10 cmArmMotor (joint)One Arm RobotEnd-effector (tip)yθx5. For the robot link position shown below, find the angle that the link makes withthe x-axis given that of the tip of the robot is at located at (9.64, 11.49). Take thelink length as 15 cmArmMotorEnd-effector (tip)yθxOne Arm
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