无论是钢琴家指尖流淌出的动人旋律，还是外科医生在显微镜下的精准操作，甚至是母亲为孩子系鞋带时的温柔细致……人类的双手所展现出的灵巧与智慧都令人叹为观止。近半个世纪以来，科学家们一直渴望创造出像人手一样灵活的机器手，让它能“感受”水晶球的光滑表面，“抚 ...