3）遥操采集的数据本身存在毒性：①人在运动过程中会有额外的运动轨迹：例如简单的搬箱子，人在遥操录制过程中，可能会因为外界干扰停顿几秒，但这个停顿对于机器人来说就存在毒性，因为其无法理解人为什么要停顿；②人的运动轨迹和机器人不一致：目前市面上大量机器人 ...