This is a simulation project based on CoppeliaSim and Python, featuring path planning algorithms (A*, RRT, RRT*), path tracking controllers (Pure Pursuit, Stanley, MPC), along with scenes and vehicle ...

NumPy作为Python数值计算领域的基础框架，凭借其强大的N维数组结构和丰富的函数生态系统，成为科学家、工程师和数据分析师的核心工具。然而，随着计算需求的快速增长，特别是在机器学习和大规模科学模拟领域，NumPy基于CPU的执行模式以及缺乏内置自动微分功能的限制愈发明显。 JAX正是为了解决这些问题而设计的。作为Google Research开发的数值计算库，JAX致力于将NumPy引入现代硬 ...

Chat-甄嬛是利用《甄嬛传》剧本中所有关于甄嬛的台词和语句，基于大模型进行LoRA微调得到的模仿甄嬛语气的聊天语言模型。 甄嬛，小说《后宫·甄嬛传》和电视剧《甄嬛传》中的女一号，核心女主角。原名甄玉嬛，嫌玉字俗气而改名甄嬛，为汉人甄远道之女 ...