目前control suite已经更新为C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK. 那本文主要介绍TI的control suite,这里面除了PID外有很多控制类算法，并且配置了丰富的文档。

关键词： 螺旋桨；模糊PID控制；电液比例阀；Matlab仿真 0 引言 电液比例阀系统广泛应用于精度要求高的机械加工等行业，其传统的控制方式大多采用常规的PID控制技术，它具有简单、可靠、参数整定方便等优点。

Key words：switching power supply;PID control;fuzzy control 1 引言 开关电源 是一种采用开关方式控制的直流稳压电源。 它以小型、高效、轻量的特点被广泛应用于各种电子设备中。 开关电源控制部分绝大多数是按模拟信号来设计和工作的，其抗干扰能力不太好，信号有畸变。