用灵巧手为机器人打开通往真实世界的‘最后一厘米’。

接下来，RoboBallet使用图神经网络（GNN）作为策略网络，通过权重共享来处理不断变化的图大小。其以观测图作为输入，并在每个时间步为所有机器人生成指令关节速度。这使得机械臂能够在只接收原始状态作为输入的情况下，进行关系和组合推理。

8月27日，戈德伯格在《Science Robotics》杂志发表两篇论文，指出 想让人形机器人获得可以在真实世界应用的技能，速度会极慢——与AI聊天机器人获得技能的速度相差极远，核心原因在于可供人形机器人训练的数据太少了，与AI聊天机器人之间差了10万年。

在4070米水深的幽暗海山区一条长约32cm，翼展宽约18cm重量仅670g全身质地柔软的“鱼”，灵活巡弋这是哈尔滨工程大学船舶工程学院最新研究成果“电液驱动深海软体机器人”北京时间2025年8月14日国际学术顶刊《科学·机器人》《Science ...

近日，中国在手术机器人具身智能领域迎来重要技术突破。8月5日，香港中文大学召开新闻发布会，正式宣布由该校多学科团队，携手中国手术机器人企业康诺思腾（Cornerstone Robotics），成功开发出全球*手术机器人多功能自动化具身智能平台，并在康诺思腾自主 ...

近日，中国在手术机器人具身智能领域迎来重要技术突破。8月5日，香港中文大学召开新闻发布会，正式宣布由该校多学科团队，携手中国手术机器人企业康诺思腾（Cornerstone Robotics），成功开发出全球首个手术机器人多功能自动化具身智能平台，并在康诺思腾 ...

研究团队深刻认识到这些障碍的存在。论文中提到，目前的外骨骼研究存在三大问题：首先是高度专业化的设备缺乏灵活性，比如专门辅助踝关节的设备很难改造用于髋关节研究；其次是各研究机构使用的软硬件系统相互独立，形成了技术孤岛，研究成果难以复现；最后是封闭的系统导致实验样本量 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤，由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害，有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而，现有的这类装置通常无法在非对称性 ...

麻省理工学院的研究人员开发了一种帮助截肢或瘫痪的人重新控制肢体的方法。他们的光遗传技术可以更精确地控制肌肉收缩，同时显著减少肌肉疲劳。 对于瘫痪或截肢的人来说，用电流人工刺激肌肉收缩的神经修复系统可以帮助他们恢复肢体功能。然而，尽管 ...

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...

该研究团队开发了一款高度仿生的老鼠机器人。研究的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。