* 打开连接UR5的平板的电源键，等待进度条加载完毕。点击Go to initialization screen后，点击on。之后点击start，可以听见关节处的响声，至此UR5已成功启动。状态应该是绿色的圆点，并写着Normal。 * 关闭时在平板的主页上点击Shutdown Robot，选择Power off即可。 在连接UR5 ...