本系统分为硬件和软件两部分内容，下位机 STM32 单片机驱动各个传感器模块采集数据，然后发送给 ZigBee 终端，ZigBee 终端在接收到数据后发送给协调器，协调器是和 ARM开发板(上位机)相连接的，ARM 开发板收到数据后进行相应的解析并显示在界面上。其中ARM开发 ...

本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...

France 3 propose, à partir du mardi 24 juin à 20.40, trois soirées spéciales avec une programmation exceptionnelle de 6 épisodes inédits par soirée. À cette occasion, le « Journal Météo Climat », ...

Après son triomphe à l’Omnium Banque Nationale à Montréal, Victoria Mboko poursuivra-t-elle sur sa lancée aux Internationaux des États-Unis ? La pépite canadienne de 18 ans disputera son premier match ...

Le programme a été prolongé et renommé TECQ 2019-2024 afin d’accorder une année supplémentaire aux municipalités pour compléter les travaux de leur programmation, soit jusqu’au 31 décembre 2024. La ...

L’artiste brésilienne Flavia Coelho ne montera finalement pas sur scène ce dimanche 24 août à 17h30 au V and B Fest’, à Château-Gontier-sur-Mayenne. L’organisation du festival a annoncé son annulation ...

Les femmes envahissent les écrans du Festival de cinéma de la ville de Québec, du 10 au 14 septembre. Parmi les dix films en compétition, la moitié sont réalisés par des femmes et ceux qui ne le sont ...

La Ligue 1 a officiellement repris ses droits le week-end dernier. Depuis, l’actualité foot est riche avec notamment une crise folle du côté de l’OM après une bagarre entre Jonathan Rowe et Adrien ...

La BBC a annoncé que le documentaire consacré à Ozzy Osbourne recevra une nouvelle date de sortie, qui sera communiquée prochainement. + Quelques mois après sa visite aux États-Unis, Zelenskyy répond ...

Magic System, Jérémy Frérot, Laura Ferré et Henri PFR viennent compléter la première liste d’artistes annoncée début juillet par le Groupe 1981. Ils se produiront tous le samedi 20 septembre 2025. On ...