由于机器人模型较多，目前将所有机器人的模型统一放入elfin_model仓库中进行管理，同时会提供对应的xacro文件 目前机器人类型分为两大类：485末端与总线末端 在使用ros控制器真实机器人前，请确定真实机器人的高度与模型中是否一致 在ros功能包中485末端模型 ...

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