使用OTSU自适应阈值算法获得获取二值图像，原理就是切割原图像为多个子图，对每个子图进行OTSU 这里使用自适应OTSU算法而不是标准二值化或是全局OTSU是考虑到图像拍摄时可能存在光照等影响，会导致寻找全局性质的阈值进行二值化会效果不佳，如使标定板 ...