本项目旨在提供 Matrix核心规范及相关项目（如 Synapse）文档的中文翻译版本，方便中文用户和开发者理解和使用 Matrix 生态系统。 本文档使用GPT-4o进行翻译，尽量保持原汁原味。 持续更新: 努力跟进官方文档的最新版本，并更新相应的中文翻译。 扩展范围: 逐步 ...

本工具库基于arm_math优化数学库，通过C++模板实现和封装了矩阵的各种基本运算，在此基础上实现了机器人学的基本功能函数，包括位姿描述、DH建模、运动学和逆向动力学。上海交通大学交龙战队在RoboMaster2023赛季基于本工具库开发了工程机器人的机械臂控制 ...