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程序部分涉及了三个大块，手机端APP、ESP32cam程序、Arduino程序，几个控制器的通讯衔接；电路部分主要是Arduino与ESP32cam的各功能模块连接；机械部分是比较复杂的，为了达到流畅的运行，… ...

gHowl是一套扩展蚱蜢与其他应用程序和物理设备进行沟通和交换信息的组件。目前应用领域：体系结构，分析与模拟。其实已经有很多插件可以实现GH与其他软件的交互，如Ecotect。