本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配来完成多个任务，从深度图的模板上找到目标物体，通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换。作者提出的特征网络通过模板与剪裁特征的对比来计算分割mask，预测位姿。

拳头游戏近日在海外发布开发者公告，确认《英雄联盟》将引入“WASD”键盘移动控制选项，并在未来几个月内分阶段上线。不过，这一更新目前处于测试阶段，首先会在PBE（测试服）进行长时间运行。 据介绍，在现有的“鼠标点地”移动方式之外，WASD控制将为 ...