充分利用开发板上所有的计时器。 音响、方波、延迟任务、定时重复，这些任务都需要应用开发板上的计时器才能完成。有时你甚至需要多个计时器同步运行，实现多线程任务。但是，当前Arduino社区并没有提供比较完善的计时器运行库。它们能够执行的任务 ...

因为我比较菜，又要考虑兼容性问题，所以就没有画fpc，这个项目就当是模板吧。这里给各位二次开发者一些建议： 电池最好更换为2节串联，不要用原版升压芯片，或者电池加超级电容，不然带不动； 电机驱动可以考虑a4988驱动芯片，不要采用恒压驱动的方式 ...