本仓库提供了一个资源文件，用于安装MATLAB MPT 3.2.1工具箱。多参数工具箱（Multi-Parametric Toolbox，简称MPT）是一个开源的、基于Matlab的工具箱，广泛应用于参数优化、计算几何和模型预测控制等领域。

6. MATLAB的常用工具箱 (Common Toolboxes in MATLAB) MATLAB提供了多个工具箱，扩展了其功能。 以下是一些常用的工具箱： 6.1 信号处理工具箱 (Signal Processing Toolbox) 信号处理工具箱提供了用于信号分析和处理的函数和工具。 用户可以进行滤波、频谱分析和信号变换等操作。

Statistics and Machine Learning Toolbox – 使用 AutoML 进行分类和回归，实现 LIME 可解释性，并使用原生 Simulink 模块进行 SVM 预测 下面的安装步骤仅供学习交流参考，需要体验的请给“ 成长助推”微信公众号发送关键词： Matlab 2020b。 文件较大，请做好思想准备。

该软件为汽车工程2020-09-20投稿论文《基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证》的虚拟标定软件 使用时请在Matlab环境下运行 请下载所有已上传的文件，并按照《面向工程应用的控制参数标定界面-使用说明书.pdf》进行操作 ...

要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。