在无线感知应用中，芯片本身的射频性能对 CSI 的精度和稳定性至关重要。 ESP32-C5 和 ESP32-C6 作为乐鑫新一代 Wi-Fi 芯片，在硬件层面针对 CSI 场景进行了多项优化： 射频电路优化，显著提升了 CSI 的接收灵敏度，同时降低静态噪声，提升微弱信号变化的可观测性； ...