论文里说，RandLA-Net是一个完全端到端的网络架构，能够将整个点云作为输入，而不用拆分、合并等预处理、后处理操作。但是我在阅读代码的时候，发现网络在获取数据的部分，采用的是和KPConv类似的思路：先随机选择一个train文件，在文件中随机选择一批中心点，然后在这些中心点周围用KNN的方法 ...