关于上位机 视频中的软件仿真基于RoboDK，我在视频中开发了连接Dummy的Driver（驱动部分官方document有介绍的，原版是基于TCP网络接口，我修改成了串口并兼容dummy的协议）。 不过由于这个软件是收费的，因此我也基于Unity3D开发了自己的上位机，已经发布在仓库。