资讯
大家好,我是小鱼,上一节我们学习了坐标描述和坐标变换的理论知识,本节课我们把重点放到动手实现上,通过numpy实现坐标的描述和变换,同时结合ROS2鱼RVIZ进行坐标关系可视化与求解。 在前几节中,小鱼带你安装使用了ROS2和MiniConda,并学习使用Numpy进行 ...
本节小鱼带大家一起新建一个消息接口,帮李四的艳娘传奇每一章插入一图。 1.如何自定义话题接口 通过前几节的学习大家已经明白,话题是一种单向通信的接口,同一个话题只能由发布者将数据传递给订阅者,所以定义话题接口也只需要定义发布者所要发布的 ...
一些您可能无法访问的结果已被隐去。
显示无法访问的结果