本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中），本项目主页仓库会放最新的Dynamics ...

比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

【ZOL中关村在线原创技巧应用】很多玩家怀念寿命超长的MLC固态硬盘，于是不少“洋垃圾”MLC固态硬盘在某宝和小黄鱼上焕发了青春。被戏称为“一卡传三代”的MLC固态在二手平台上可谓价格低廉，1.6TB的容量只要700元就能拿下，还能保持100%的健康度，看起来 ...