本项目是Sumobot 2025标准组参赛作品。该比赛遵循传统相扑比赛的核心规则，有两台自主机器人在擂台上对抗，目标是将对手推出擂台外。本项目在相扑机器人标准组竞赛规则的基础上，基于 Arduino Nano + L298N + 状态机 + 超声波传感器&红外传感器融合，设计并制作一台融合多传感器信息与时间式PID ...