程序a是驱动yolo5的程序，也是本项目最重要的程序，获取到程序b的图片后，先经过yolo5判断图片中的目标框（由于是目标跟随，事先已经让yolo5只识别人体，不识别其他物体），图片中可能有多个目标框，会从中选择一个作为需要跟随的目标，（至于怎么选 ...

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