做机器人逆运动学（IK）的时候，你迟早会遇到矩阵指数和对数这些东西。为什么呢？因为计算三维旋转的误差，不能简单地用欧氏距离那一套，那只对位置有效。旋转得用另一套方法——你需要算两个旋转矩阵之间的差异，这就涉及到矩阵对数了。

在日常Excel数据处理中，提取指定行列、筛选排名数据、获取最新记录等操作频繁且耗时。 Excel新增的TAKE函数，凭借简洁语法与灵活功能，可大幅简化这类操作。

Alongside traditional culture, traditional crafts have also emerged as a new consumption hotspot. At the Fangshan district booth, staff demonstrated the process of grinding ingredients like agarwood, ...

天文学家在一项意外发现中，对黑洞研究取得了突破性进展。由马图斯·雷巴克（Matus Rybak）领导的研究团队采用了一种罕见的“双重放大”技术，首次直接测量了遥远超大质量黑洞周围的超高温日冕。这一非凡的成就是通过引力透镜和微引力透镜的结合实现的，揭示了此前无法获得的细节。该研究中使用的技术已在 Arxiv 上公布，与之前的宇宙现象研究有着深刻的联系，但此次观测为理解黑洞的行为和增长开辟了新的途径。