工欲善其事必先利其器，对于机器人开发者来说，使用真实机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此机器人仿真软件愈发重要。 时至今日，诞生了许多机器人仿真软件，那么常用软件都有哪些？这些软件都有什么特点？“机器人开发圈”今天就盘点一下 ...

MTC 的基本思想是，复杂的运动规划问题可以由一系列更简单的子问题组成。 顶层规划问题以任务（Task）的形式指定，而所有子问题则以阶段（Stages）的形式指定。 阶段可以按照任意顺序排列，层次结构仅受各个阶段类型的限制。 阶段的排列顺序受结果传递 ...

感谢 @transitive-bullshit 的工作, 使得ChatGPT API可以自动完成这项工作。 现在可以使用密码的用户名来登录, 并配置打码 CAPTCHAs来使得整个流程全自动化. 如果你没有 OpenAI 的账号，并且您在无法访问 OpenAI 的国家或地区，你可以查看here. 配置方法 A：使用账号密码 ...