Mobile Robot Path Planning and Tracking Control Simulation Platform 1. Project Introduction This is a simulation project based on CoppeliaSim and Python, featuring path planning algorithms (A*, RRT, ...

NumPy作为Python数值计算领域的基础框架，凭借其强大的N维数组结构和丰富的函数生态系统，成为科学家、工程师和数据分析师的核心工具。然而，随着计算需求的快速增长，特别是在机器学习和大规模科学模拟领域，NumPy基于CPU的执行模式以及缺乏内置自 ...

Chat-甄嬛 是利用《甄嬛传》剧本中所有关于甄嬛的台词和语句，基于大模型进行 LoRA微调 得到的模仿甄嬛语气的聊天语言模型。 甄嬛，小说《后宫·甄嬛传》和电视剧《甄嬛传》中的女一号，核心女主角。原名甄玉嬛，嫌玉字俗气而改名甄嬛，为汉人甄远道之女，后被雍正赐姓钮祜禄氏，抬旗为满洲 ...