宇树机器人具身智能教程-同济子豪兄. Contribute to TommyZihao/Unitree_Tutorials development by creating an account on GitHub.

点云配准入门知识 点云的概念：点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（Point Cloud）。 点云图像是最基础也是最常见的三维图像。 那什么是三维图像呢？ 三维图像是一种特殊的图像 ...