为解决机器人抓取精度与实时性难以兼顾的问题，研究人员创新性地将目标检测模型YOLOv11-OBB应用于抓取检测领域，通过定向边界框（OBB）参数直接映射抓取位姿，结合数据增强技术提升泛化能力。实验表明，该模型在Cornell抓取数据集上达到98.5%准确率，推理 ...

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