通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。 网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。

ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）、LL 库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。 相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平 ...

Interruptions aren’t just a staple of our daily lives. They’re also crucial for making computer systems work as well as they do, as they allow for a system to immediately respond to an event. While on ...