STM32 Cube IDE project with field-oriented BLDC motor control algorithm (FOC). PID-controllers for position control, speed control and current control, vector PWM algorithm, Kalman filter. Inputs: SPI ...

STM32自学之SPI的DMA操作（寄存器级） 一、实验目标 学会配置STM32的SPI寄存器和DMA寄存器，实现STM32的SPI1与SPI2通信功能，每次发送一字节数据，并可多次发送，如果接收的数据正确，则点亮LED灯。

对于OLED它的驱动方式有很多种，SPI、IIC、8080并口等方式，不同的方式有不同的优点。 本篇文章采用的STM32自身的SPI 总线 的控制方式，还可以通过软件的方式来模拟SPI，难度都不大。 首先来看一下关于STM32的SPI的 寄存器 和函数，至于什么是SPI就没有必要解释了。

Photoshop CC 2015 tutorial in 2 parts showing how to create a 3-D Rubik’s Cube from Scratch!

《嵌入式高阶C语言》第三十二节课：利用STM32硬件位带机制极致优化IO模拟SPI ...

Ice Cube Must’ve Forgot How Hard He Stumped For Trump The rapper is claiming that it saddens him to see families torn apart during ICE raids and yet, he was kicking it with Jared Kushner and ...