基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。 主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。

STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档 - WxxGreat/STM32-Balance-Car ...

这个MCU跟STM32的其他系列有很多的不同，比如定时器方面，这个 单片机 只有TIM2，TIM21和TIM22。 这个程序中用到了TIM2和TIM21这两个定时器，TIM2用于生成PWM调节LED的亮度，TIM21用于定时修改PWM的占空比。

兼容性 ：PWM调光技术可以与现有的电子设备兼容，无需复杂的电路更改。 PWM调光的实现，硬件选择 ：选择合适的微控制器或专用的PWM调光芯片，这些设备能够产生所需的PWM信号。 软件编程 ：编写程序来控制PWM信号的频率和占空比，以达到所需的亮度。

基于 STM32 微控制器的PFM (脉冲频率调制)+PWM (脉冲宽度调制)混合调制策略，结合动态电压调整 (Dynamic Voltage Scaling, DVS)技术，为转换器在宽负载范围内实现效率与响应速度的双重优化提供了创新解决方案。

2) PWM输出管脚 PWM的输出管脚是确定好的： 不同的TIMx有分配不同的引脚，但是考虑到管脚复用功能，STM32提出了一个重映像的概念，就是说通过设置某一些相关的寄存器，来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM.