3 11节 PWM电机转动实验本节介绍使用STM32的TIM定时器输出PWM控制电机转动。a 实验准备：码盘电机，USB转串口模块，ST-Llink下载器，CHEAP ...

STM32的PWM波动态调频和调占空比 以TIM3_CH1为例 （1）定时器工作原理 定时器的时基单元包含三个部分：①自动装载寄存器（TIMx_ARR），②预分频器寄存器 (TIMx_PSC)，③计数器寄存器 (TIMx_CNT)。设置自动装载值，预分频器根据所设置的分频系数（1-65536）对定时器所选择的时钟源进行分频，分频后的频率 ...

这是一个支持运行FreeRTOS操作系统的stm32游戏机，系统自带4个游戏程序，可以通过菜单进行选择，除了普通的游戏功能之外，系统还支持后台运行游戏以及多线程功能。游戏机板载stlink，可以直接通过USB电线连接电脑进行在线烧录程序和调试，自带锂电池管理电路，支持使用锂电池充电和供电。