为移动机器人开发的基于ROS2的Python上位机控制部分. Contribute to StarChenPy/mobile-robot-ros development by creating an account on GitHub.

本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。 该巡检机器人要能够在不同的目标点之间进行循环移动，每到达一个目标点后首先通过语音播放到达的目标点信息，接着通过摄像头采集一张实时的图像并保存到本地。 安装完成依赖后，可以 ...

在2025年的科技浪潮中，人形机器人无疑是最受瞩目的焦点。智元机器人，这家成立仅两年的新锐企业，近期宣布了一个引人注目的消息：将在今年第四季度开源其自主研发的具身智能操作系统“灵渠OS”。此举能否助力国产操作系统在竞争激烈的全球机器人市场中占据一席之地，引发了广泛关注。 智元OS：挑战ROS的国产突围 当前，全球机器人操作系统领域，ROS（Robot Operating System）凭借其开源特 ...

近期，在上海举办的智元机器人首届合作伙伴大会上，邓泰华透露了一个震撼人心的消息：智元将在今年第四季度开源其自研的具身智能操作系统“灵渠OS”，旨在助力国产操作系统在全球机器人市场中占据一席之地。邓泰华表示，自智元成立之初，他们便开始着手研发操作系统， ...

这个现象其实早有个名字，叫“莫拉维克悖论”。早在1980年代，机器人学家莫拉维克就发现了：让计算机下棋容易，让它走路却难如登天。这揭示了一个我们长期忽视的真相：我们人类那些习以为常的“手感”、“分寸”，这些被中科院吕本富教授称为“默会知识”的东西，才 ...

作者 | 向欣 即便已经成为全球市值最高的公司，市值超过了 4 万亿美元，英伟达仍然想要把握住下一个科技时代的命脉，继续站在峰顶。而它把重注，下在了机器人上。 8 月 26 日，英伟达推出了一款新的「机器人大脑」产品——NVIDIA Jetson ...

Ekot 08:00 Omfattande rysk robot -och drönarattack mot Ukraina i natt 15 min - tor 21 aug kl 08.00 ...