本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...

Après son triomphe à l’Omnium Banque Nationale à Montréal, Victoria Mboko poursuivra-t-elle sur sa lancée aux Internationaux des États-Unis ? La pépite canadienne de 18 ans disputera son premier match ...

本文讲述的内容是STM32 ST-LINK Utility介绍、下载、安装、使用方法，如需要了解更多关于STM32相关的文章，可以到我博客，或微信公众号查看并下载。 STM32 ST-LINK Utility这个软件工具其实主要就是配套“ST-LINK”这个下载工具一起使用的上位机软件。因此使用STM32 ST ...

Paris (AFP) – Les désaccords gouvernementaux autour des énergies renouvelables se sont invités mardi au Sénat avec l'examen d'une loi sur l'avenir énergétique de la France actant une relance massive ...

在近日的STM32峰会媒体沟通会上，ST重申了自己的双供应链策略，分享了ST与华虹半导体的合作项目，还针对最新发布的四款STM32新品做了介绍。 此前，大家在谈论半导体供应链时，总是强调效率优先的全球化，那时各国之间的关系相对融洽，自由贸易氛围浓厚。

Musilac annonce son retour à Aix-les-Bains ! Rendez-vous du mercredi 9 au samedi 12 juillet 2025 pour profiter d'une multitude de concerts assurés par de talentueux d'artistes. Au programme ? DJ Snake ...

[导读]随着USB-C接口的普及，USB Power Delivery（PD）协议作为USB-C接口的一项重要功能，正逐渐成为电子设备快速充电和数据传输的标准。STM32系列微控制器以其强大的性能和丰富的外设资源，成为开发USB-C PD协议设备的理想选择。本文将详细介绍如何在STM32平台上 ...

La programmation est aujourd’hui un domaine incontournable dans notre société. Python, avec sa syntaxe claire et sa simplicité, est souvent le premier langage enseigné aux débutants en programmation.

重点在最后一段（看懂就行了） 可采用过采样技术。过采样技术是一种以牺牲采样速度来提高ADC分辨率的技术。如果STM32的12 ...

Ce cours, animé par l’Institut pour le développement des capacités, explique comment diagnostiquer les déséquilibres macroéconomiques et y remédier à l’aide d’un arsenal de mesures d’ajustement ...