虽然最后5个参数matlab没有明确给出，但是这5个参数可以由之前的6个参数求出，在opencv中有stereoRectify函数可以由这6个参数求出后续的5个参数。

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像 ...

基于C#语言及.Net框架，系统化学习OpenCV4最新版本核心模块功能，帮助C#开发者提升机器视觉算法开发能力，掌握OpenCV图像处理、二值分析、特征提取与匹配、深度学习推理、OpenCV算法设计与AI代码生成、OpenCV低代码开发工作流引擎SDK集成、缺陷检测等核心能力。