现在用手机通过蓝牙助手向单片机发送信息，在这里单片机接收的主要采用DMA接收，并且采用的是空闲中断的方法，满足日常使用接收不定长数据,不想使用DMA也可以使用普通的串口接收实现定长接收,或者采用一定技巧,使用串口实现不定长接收。 HAL_UART_Receive ...

颈椎病在中老年人中很常见，症状也多种多样，比如脖子肩膀疼、手脚发麻没力气。特别是神经根型颈椎病，因为脖子里的神经根被压到，疼痛会传到肩膀、胳膊甚至手上，很容易被当成肩膀本身的毛病。把脖子引起的疼痛和肩膀本身的问题区分清楚，对治疗很 ...