③ 在攻击平面内，分析弹目相对运动关系，建立运动方程，设计攻击平面内的制导律； ④ 在各自平面内按照运动方程搭建 Simulink 仿真框图； ⑤ 合理设置仿真参数，进行数字仿真，注意观测仿真结果，检查模块中的错误； ...