Modbus是施耐德电气于1979年为使用PLC通信而发表的一种串行通信协议。 现在它已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus被广泛使用的原因主要有三个： Modbus通信协议作用在OSI模型的物理层（1层）、数据链路层（2层 ...

[导读] 大家好，我是逸珺，前面总结了一下RS-485的一些要点，今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。 前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。