机器人减速机是一种用于降低电机转速并增大输出扭矩的装置，是工业机器人及其他精密设备的关键部件之一。减速机通常安装在机器人关节处，其性能直接影响机器人的运行精度、效率和稳定性。常见类型包括谐波减速机、RV减速机和行星减速机。