本项目 ATE-Evaluator-MATLAB 是一个使用 MATLAB 开发的工具集，用于对带时间戳的3D轨迹数据进行分析和可视化，核心功能是计算绝对轨迹误差（Absolute Trajectory Error, ATE）。它能够自动检测并加载标准格式的轨迹文件，通过 SE(3) 变换进行时间关联和空间对齐，并生成一 ...

提供一种Matlab绘制直线箭头以及非线性箭头的方式，可用以绘制坐标轴箭头。 arrow.m 该函数的作用是绘制任意两点间的直线箭头，可应用于二维或三维图形。我多用此函数来绘制图形的坐标轴箭头，绘制坐标轴箭头是一个困扰我很久的问题，网上大部分方法往往 ...

在数字化转型浪潮席卷全球的今天，海量纸质表格与电子图片格式的表格数据，正成为企业与机构高效处理信息的 “拦路虎”。传统人工录入方式不仅耗时耗力，还存在高达 3%-5% 的错误率，难以满足现代社会对数据处理效率与精度的需求。OCR 表格识别技术的 ...

在双碳目标推动下，新型电力系统的“双高”特性对测试技术提出了更高要求。EasyGo 实时仿真平台凭借1μs超小步长实时仿真能力及易用高效特点，已广泛应用于新能源电力系统仿真。但工程师在仿真结果后续处理时，仍需手动提取波形、计算关键参数并反复调试。