本项目 ATE-Evaluator-MATLAB 是一个使用 MATLAB 开发的工具集，用于对带时间戳的3D轨迹数据进行分析和可视化，核心功能是计算绝对轨迹误差（Absolute Trajectory Error, ATE）。它能够自动检测并加载标准格式的轨迹文件，通过 SE(3) 变换进行时间关联和空间对齐，并生成一 ...

在数字化转型浪潮席卷全球的今天，海量纸质表格与电子图片格式的表格数据，正成为企业与机构高效处理信息的 “拦路虎”。传统人工录入方式不仅耗时耗力，还存在高达 3%-5% 的错误率，难以满足现代社会对数据处理效率与精度的需求。OCR 表格识别技术的 ...