CarOS是针对于电赛(使用STM32及MSP432)开发的小车专用的一套底层驱动程序及浅层应用程序接口，能够满足用户在其上开发一些应用程序而减少对于驱动的接触，帮助用户在最短时间内搭建一辆小车。 CarOS不是什么 CarOS不是操作系统(Operating System)，它还需要依赖其他 ...

Bluetooth-intelligent-car 基于stm32的蓝牙智能小车设计： 由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的。 该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程， 通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向， 使小车产生不同的转动模式。

TB67H451FNG是PWM斩波器类型的直流有刷电动机驱动器。 嵌入了一个电机输出块通道。 TB67H451FNG采用BiCD工艺制造，额定输出电压为50 V，最大电流为3.5A。 欢迎加入EEWorld参考设计群，也许能碰到搞同一个设计的小伙伴，群聊设计经验和难点。 入群方式：微信搜索 ...

可知我们需要设计出一个带宽大于 0.6265 Hz的控制系统。角度采样率根据奈奎斯特采样定理，理论上选取 fs>2f 即可，但是题目中要求了系统最大调节时间，为了使得控制效果更好，需要取 fs>10f 甚至更高，在本次设计中我们设置20602的采样率为1K，并开启了内部的 ...