可知我们需要设计出一个带宽大于 0.6265 Hz的控制系统。角度采样率根据奈奎斯特采样定理，理论上选取 fs>2f 即可，但是题目中要求了系统最大调节时间，为了使得控制效果更好，需要取 fs>10f 甚至更高，在本次设计中我们设置20602的采样率为1K，并开启了内部的 ...