本项目是Sumobot 2025标准组参赛作品。该比赛遵循传统相扑比赛的核心规则，有两台自主机器人在擂台上对抗，目标是将对手推出擂台外。本项目在相扑机器人标准组竞赛规则的基础上，基于 Arduino Nano + L298N + 状态机 + 超声波传感器&红外传感器融合，设计并制作一台融合多传感器信息与时间式PID ...

仅发生在我手上的ch340的arduino nano上，其他板子也许没问题。 传过程序之后，只要不断电，reset arduino 不会影响。 断电需要重传程序解决。 听国际友人说好像是ch340在arduino上锁i2c什么的？ 我英语很差，初中水平，看不懂.....反正避免使用328p+ch340即可解决问题。