香港科技大学谭平教授团队与地平线（Horizon Robotics）团队最新发布了一项3D 场景表征与大规模重建新方法 SAIL-Recon，通过锚点图建立构建场景全局隐式表征，突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈，实现万帧级的场景表征抽取与定位重建，将空间智能「3D 表征与建模」前沿推向一个新的高度。该技术作为 3D 场景表征与重建的一个基础模型，不仅可以用 ...