FreeRTOS的上下文切换通过汇编语言实现，以确保高效性，在ARM Cortex-M系列处理器上，切换时间通常在1-5微秒，足以满足大多数实时场景的需求。 为了支持相同优先级任务的调度，FreeRTOS提供了时间片轮转调度机制。

A RISC-V-based CAN receiver is simulated using the gem5 simulator, processing CAN frame payloads with AES-128 encryption as FreeRTOS tasks, which trigger distinct HPC responses. Key HPC features are ...

在STM32平台移植FreeRTOS时，任务调度崩溃是开发者最常遇到的挑战。某自动驾驶项目曾因任务堆栈溢出导致雷达数据处理延迟，最终引发系统死机;另一工业控制案例中，错误的中断优先级配置使安全关键任务无法及时响应，造成设备停机。本文结合真实项目经验，深度解析10类典型崩溃场景及解决方案。

FreeRTOS下的蓝牙Mesh组网项目：从协议栈移植到多节点通信调试（含Queue与Semaphore同步应用） 一、项目概述 本项目旨在实现基于FreeRTOS的蓝牙Mesh网络，包含协议栈移植、多节点通信调试，并重点展示队列 (Queue)和信号量 (Semaphore)在无线通信中的同步应用。

FreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM3\portasm.s FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c 这时有人可要问为何没有把FreeRTOS的所有文件都添加进去，原因我上面提过了，FreeRTOS的核心部分是tasks.c和list.c，其余的几个文件是可选部分，在此小灯就先不添加这些可选部分以简化我们的工程。

USE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION： FreeRTOS有两种方法来选择下一个要运行的任务，一个是通用的方法，另外一个是特殊的方法，也就是硬件方法，使用MCU自带的硬件指令来实现。 STM32有计算前导零指令吗，所以这里强制置1。

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With the continuous development of ship industry, simulators with 32-bit ARM architecture with various functions are widely used in navigation training, process rehearsal and other scenes. This paper ...