本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS ...

C 显示已创建一个 FreeRTOS 队列后的数组。 D 显示在从应用程序代码中直接调用 pvPortMalloc ()（而不是通过间接调用 FreeRTOS API 函数）后的数组。 E 显示删除队列后的数组，此时会自动释放分配给已删除队列的内存。 此时，用户分配的块的两侧都有可用内存。

Infineon has announced FreeRTOS support for its 32-bit AURIX TC3x family of automotive and industrial microcontrollers.