YMFC 飞行 控制器 和迷你 无人机 是一种简单、价格合理、Arduino 可编程的开源 电路板，可以单独用作迷你无人机，也可以用作更大（F450 尺寸）无人机的飞行控制器。 其设计和控制的简单性及其开源特性使 YMFC 非常适合教育项目和无人机爱好者。