国内现有的自动化攻防的比赛有bctf的autopwn，以及rhg比赛，这是国内主要的两场自动化挖掘利用的比赛，还有国外的CGC比赛，本文主要讲的是这两种比赛的Robot结构 下图是选手整体的一个接入图，选手是最左边的电脑，往右接入高性能服务器，高性能服务器接入 ...

比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

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