Creating-2D-laser-slam-from-scratch 这个项目的目的 本人看了几套开源激光SLAM的代码, 依然感觉自己不是特别会, 对SLAM只能说懂个大概, 不敢说理解的特别深入. 同时, 加了一些社群, 发现很多初学激光SLAM的同学苦于没有激光SLAM方面的教程.