Cassie：标志性鸵鸟腿 2016年，Agility Robotics 在 ATRIAS 的基础上，推出了新一代机器人“Cassie”。 图来自Agility Robotics 与 ATRIAS 不同的是，Cassie 拥有全新的腿部结构，具体看来： 电机缩小，但效率更高； 臀部增加3自由度，能够向前后左右的任意方向移动双腿； ...